在雾霾天能见度较低的环境下，行驶过程中无法看清周围情况，即使配备驾驶辅助系统，摄像机也无法透过雾霾看到前方，容易发生车辆碰撞；装有激光雷达的智能汽车，光束穿过雾霾，形成点云噪点，误判为障碍物，紧刹导致追尾事故。

      雾霾场景也是激光雷达应用的最大难点之一。

裸眼视图--大雾环境

      为解决这个问题，镭神智能自主研发一套激光雷达灰尘/雨雾过滤的算法，将灰尘/雨雾特性与点云算法进行大量的对比实验计算，具有更高的准确率和鲁棒性。在灰尘/雨雾点云大幅度减少的同时，还能穿透浓厚灰尘/雨雾，检测到后方的目标，解决如雾霾环境下自动驾驶的感知能力和探测精度问题，提高出行安全性。

      此套算法可应用于镭神智能任意一款激光雷达上，目前已在全新升级的车规级混合固态激光雷达上完成测试及应用，高频激光的强大抗环境干扰属性，使其具备灰尘、雨雾识别过滤的特点。

图1未添加去雾霾功能

图2增加去雾霾功能

      从图1-2中，激光雷达输出高发射功率，穿透大雾能力极强，去大雾同时，雾中行人主体仍在，没有被去除，减轻雾天带来的影响。

      此外，本套算法还可应用在终结者系列1550nm光纤车规激光雷达、CX系列905nm车规混合固态激光雷达、多线机械式激光雷达等设备上，保障智能汽车在雨雾、多尘等恶劣环境下也能安全行驶。

      随着技术路线的成熟与进步，镭神智能自研的激光雷达算法不断在升级迭代，全天候抗雨雾、灰尘，为自动驾驶保驾护航和提供强有力的技术支持。